Palau-solità i Plegamans topographic map
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El municipio tiene una extensión de 15,06 km² y se encuentra a una altitud de 140 metros sobre el nivel del mar. Geológicamente está situado entre la serranía litoral y la prelitoral, en la denominada depresión del Vallés-Panadés, configurando un territorio básicamente plano en su parte central y con pequeñas sierras que se extienden en dirección norte-sur en los extremos del territorio. En su parte central y en la misma dirección que las sierras, fluye la riera de Caldas, en la que desembocan la riera de Zamanado y el torrente de Casa Durante.