Niederhalberg topographic map
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Niederhalberg liegt, wie das unmittelbar nördlich benachbarte Oberhalberg, rechts der Sieg oberhalb der Bülgenaueler Flussschleife am Fuß des Stachel-Bergs in der Gemarkung Lauthausen. Die Höhe über dem Meeresspiegel beträgt 180 Meter. Innerhalb des Stadtgebiets von Hennef liegt Niederhalberg an der nordöstlichen Gemeindegrenze; Nachbargemeinde ist Ruppichteroth.